Enki 1.0 beta ' target='_blank' rel='nofollow'>http://lis.epfl.ch/re...t;
Enki - быстрый симулятор робота с 2D-физикой. Симулирует: кинематику, столкновения, сенсорику и камеры роботов на плоской поверхности, ограниченно работает с трением, способен в сотни раз быстрее реального времени симулировать группы роботов на современном настольном компьютере. Текущая версия - 1.0 beta. Лицензия - GNU GPL.
Home_
http://lis.epfl.ch/resources/enkiDownloads (~96 Kb)_
http://lis.epfl.ch/re...1.0beta.tar.gz