И так, есть сеть на 4 постоянных компа, и 1 приходящий периодически, топология следующая, центральный роутер Asus WL500g на него выведены 2 модема и свичь к которому подключены стационарные компы 2 остальных связываются по вайфаю. проблемма в том что нужно 1 комп и 1 ноут завязать на 1-ый модем, а второй комп и ноут на второй модем. 4 компа должны быть в 1 локалке и желательно чтобы осталось распределение pi с роутера

Как грамотнее сделать сеть?

Объединяй все компы в одну подсеть и на каждом шлюзом прописывай нужный модем.

устройство роутера образно говоря следующее:


на сколько я понял у тебя задействуется только часть выделеная пунктиром, т.е. по сути роутер работает как беспроводной свич.

Если хочется оставить автоматическую раздачу адресов, тогда на двух стационарных компах прописываешь руками в шлюз один модем, а в настройках DHCP на роутере ставишь чтобы он выдавал айпишники из той-же подсети, которую прописал руками на тех двух компах и в качестве шлюза адрес второго модема.
В результате те компы где руками прописан первый модем будут работать через него, а остальные два, где стоит автоматическая настройка будут получать шлюзом адрес второго модема.
На самих модемах DHCP сервера нужно отключить.

А каким образом на него 2 модема выведены? Там же только один WAN порт.
Получается, что второй модем работает напрямую в локальную сеть.

В моей модели оба модема подключаются напрямую в LAN. роутер с портом wan не используется.
Вся фильтрация пакетов осуществляется только самими модемами.

А смысл использования роутера? Вполне можно использовать WAN интерфейс для одного подключения, там же и фильтровать IP, а на втором модеме поставить фильтр на 2 IP, которые он и будет пропускать в инет.