Я объявляю переменную в Unit1 (например a1), можно ли ее как-то использовать в Unit2, а то он выдает ошибку о том что он ее не знает

unit1.a1

Переменную нужно объявить как внешнюю. Тогда у нее будет внешнее связывание и ты сможешь достать ее из Unit2.