Уважаемые господа!
Подскажите как можно организовать доступ к внутреннему Web-серверу из Интернет через ADSL-модем.

После установки Апача и разрешения в файрволе, сервак уже автоматически виден из инета. Юзеру нужно ввести в браузере твой ip - и все Вот так например
http://111.222.333.444 (где заместо цифр твой ай-пи разумеется)

А домен как привязать

а для того того чтобы привящзать домен его надо вначале зарегистрировать,а потом организовать DNS поддержку
и тогда уже будет работать так как тебе это нравится