GSI1,"хозяйке на заметку"...
"Чистого" формата HD-video,как такого, на Ютубе,конечно,нет,а есть уже конвертированные,сжатые клипы,фильмы и т.д.(то бишь, используются как привычные MPEG-2 и MPEG-4, так и достаточно пока экзотические кодеки и форматы вроде WMV-HD , H.264, VC-1...)
Ежели нужный вам клип,фильм и т.д. высокого разрешения(перекодированный вышеуказанным способом сохранен на Ютуб в нескольких вариантах разрешений и форматов),то скачать их легко и просто,опять же в нужном вам разрешении и формате можно отсюда:
вставив лишь ссылку и указав нужный вам формат и разрешение,имеющееся на Ютуб в наличии для данного материала,в данный момент времени... по указанной вами ссылке.