Пентагон намерен управлять роботами со сверхдальнего расстояния
Робот Talon 3B обезвреживает мину. Американские военные предпочли бы наблюдать за этим из США. (Фото U.S. Navy / Science Faction / Corbis.)
Министерство обороны США разрабатывает систему управления наземными механизмами буквально с другого конца света.
» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «
Вопреки распространённому мнению, лишь часть беспилотных летательных аппаратов управляется непосредственно с театра военных действий. Большинство же американских дронов находится под командой операторов, сидящих на авиабазе Крич, что в штате Невада.
С наземной автономной техникой дело обстоит иначе. Радиус действия роботов — сапёрных, инженерных или боевых машин — обычно ограничен несколькими десятками метров. Сухопутные войска США хотят изменить эту ситуацию, чтобы ни в чём не уступать «белой кости» — коллегам из ВВС.
Ради этого научно-исследовательское подразделение TARDEC (Tank Automotive Research, Development and Engineering Centre) разрабатывает систему управления военными роботами на сверхдальних расстояниях Long Distance Tele-Operation (LDTO). Команды будут отдаваться по сотовой связи, а интерфейс представляет собой веб-сайт с соответствующими кнопками, на который транслируется видеосигнал с бортовой видеокамеры робота.
Главным препятствием представляется задержка отправляемого сигнала. Если для дронов важнее выполнить конечную задачу, то для наземных машин зачастую имеет значение сам процесс, в ходе которого они активно маневрируют и производят множество других промежуточных действий. И тут без своевременных команд не обойтись.
Решением может стать наделение дистанционно управляемых устройств способностью самостоятельно принимать решение — как индивидуально, так и во взаимодействии с другими участниками группы. Гражданские учёные уже достигли определённого успеха на этом поприще; военные исследователи тоже стараются не отставать. Недавно в ВМС США отработали механизмы совместной работы нескольких мобильных платформ Chaos компании Autonomous Solutions. Так что американская военная машина становится всё более роботизированной.
Подготовлено по материалам NewScientist.
Источник: _http://science.compulenta.ruОбнародована новая модель военного андроида
«Андроид будет иметь форму и размеры стандартного человека, что сделает его первым антропоморфным роботом, который двигается динамично, как люди», – говорят разработчики.
Американская компания Boston Dynamics продемонстрировала новые возможности робота PETMAN, который разрабатывается по заказу армии США. Машина производит сильное впечатление, и от сравнения с киношным терминатором никуда не деться.
» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «
Военный андроид PETMAN по официальной версии предназначен для испытаний солдатских костюмов химзащиты. Прототип робота был впервые явлен миру в конце октября 2009 года – мы подробно рассказывали об этом.
И если два года назад PETMAN напоминал шагающий на двух ногах ДВС, то теперь это настоящий антропоморфный робот. «Аудитория ахнула. Это потрясающе», – так издание IEEE Spectrum характеризует первый закрытый показ этого видеоролика, который состоялся в сентябре на конференции IROS 2011 в Сан-Франциско.
Вообще-то военные, вложившие в создание робота $26,3 миллиона, должны были получить «петмена» в этом году, но им придётся подождать до 2012-го. Андроид обретёт голову и габариты стандартного манекена для краш-тестов ростом 1,75 метра и весом 80 кило.
Если первый прототип ходил со скоростью 5 км/ч, то нынешняя модель развивает 7 км/ч. Кстати, PETMAN, «Большой брат Большого пса», некоторое время носил имя Atlas.
На вопрос, будет ли PETMAN использоваться для каких-то иных целей кроме испытаний химзащиты, разработчики отвечают: «Ещё бы!»
Источник: _www.membrana.ru Итальянцы построили гидравлическое четвероногое
Команда разработчиков надеется, что её робот станет платформой для исследований и сотрудничества энтузиастов разных стран (фото Istituto Italiano di Tecnologia).Четвероногая машина, которую разрабатывают специалисты Итальянского технологического института (IIT), вызывает эффект дежавю. Однако этот проект настолько же похож на другие, насколько и отличен от них.
«Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) кажется копией американского "Большого пса", и разработчики первым делом объясняют разницу.
«BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – говорит один из авторов „хайкью“ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым».
» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «
Управляется «хайкью» с бортового «пентиума», работающего (в духе открытости) под Linux. В длину HyQ, чьё развитие началось в 2008 году, вымахал на метр, ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 м соответственно. Весит робот от 70 до 90 кило, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта».
HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (в каждой ноге). Аппарат способен ходить со скоростью 6 км/ч или бежать, развивая 15 км/ч.
Он может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это – благодаря конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 H•м), рассказывает IEEE Spectrum.
В отличие от «Большого пса» итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Миссия HyQ видится его создателям в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения.
Тогда как BigDog – безголовая машина, у HyQ голова будет. Её оснастят стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать «хайкью» руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия.
Но, пожалуй, самая сложная задача – это избавление от «привязи», то есть создание бортовой системы питания. И итальянцы верят, что однажды смогут выгулять свою робособаку без ошейника.
Источник: _www.membrana.ru Канадцы построили робота-стенолаза на наногусеницах
По словам разработчиков, однажды их машина пригодится для инспектирования труб, зданий, самолётов и атомных электростанций, а также для проведения поисково-спасательных операций (фото MENRVA Group).
Учёные из университета Саймона Фрейзера, похоже, стали первыми, кто посредством нанотехнологий скопировал «сухой клей» гекконов и использовал его в гусеницах робота-стенолаза.
Исследовательская группа MENRVA создала двухсекционный «танк» по имени TBCP-II (Timing Belt based Climbing Platform), который успешно ползает по вертикальным поверхностям.
» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «
Как сообщает Gizmag, чтобы добиться адгезии и воссоздать технику приклеивания геккона, учёные изготовили из полидиметилсилоксана структуру, которая похожа на мириады грибов со шляпками.
Каждый грибок, имитирующий волосок на лапе геккона, насчитывает 10 микрометров в высоту и 17 мкм в поперечнике. Адгезия за счёт ван-дер-ваальсовых сил надёжно удерживает 240-граммовый «танк» на стене, позволяя переползать с горизонтальной поверхности на вертикальную плоскость.
Подробности этого исследования изложены в статье, опубликованной журналом Smart Materials and Structures.
Источник: _www.membrana.ru